光源:905nm 红外半导体激光,Class 1 安全激光(人眼无伤害)
标准保障测距:0.06m~10m(白色高反射纸张);0.06m~4m(反射率 10% 深色物体)
极限最大测距:30m
测距精度:±40mm;重复精度 σ<30mm
扫描角度:270° 超大广角,覆盖前方 + 左右两侧,无大面积探测盲区
扫描周期:25ms(40Hz 高速扫描,适配高速移动机器人)
角度分辨率:标准 0.25°;高分辨率版本 UST-10LX-H01 可达 0.125°
供电:DC10~30V(标准 12V/24V 工业电源)
功耗:24V 工况≤150mA,启动峰值 450mA,适配电池供电移动设备
通讯:100BASE-TX 以太网 RJ45,支持 SCIP2.2 协议,兼容 ROS1/ROS2 机器人系统
开关量:NPN 集电极同步输出、复位输入光耦接口
防护等级:IP65 防尘防水,车间粉尘、轻微喷淋工况可用
使用温湿度:-10℃~+50℃,湿度<85% RH 无凝露
抗振动 / 冲击:10~55Hz 双振幅 1.5mm;三轴 196m/s² 冲击耐受
整机重量:约 130g,超紧凑机身便于机器人狭小空间安装
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