可搬质量:20kg
驱动源:气压 0.3~0.7MPa
重复精度:±0.01mm
连接轴力:1087N(0.5MPa 时)
允许弯矩:76.6N·m
允许扭矩:18.9N·m
外形尺寸:φ88mm×56mm(连接全长)
本体质量:约 1.1kg(机器人侧)
气路接口:标准 2 路(可选 4 路)
电气接口:可选 15 针 D-Sub(D1/D3)
环境温度:5~60℃
材质:主体高强度铝合金、卡爪合金钢
KONSEI近藤清洁系列ZCC系列ZCC-20A
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